亦称舒适分娩。指医护人员和导乐人员为产妇提供专业化、人性化的服务，并使用非药物、无创伤的导乐仪，阻断来自子宫底、子宫体和产道的痛感神经传导通路，达到持续、显著的分娩镇痛效果，让产妇在舒适、无痛苦、母婴安全的状态下顺利自然分娩。

　　导乐

　　“导乐”是希腊语“Doula”的音译，原意为“女性照顾女性”。在产妇分娩的全过程中，由一位富有爱心，态度和蔼，善解人意，精通妇产科知识的女性始终陪伴在产妇身边，这位陪伴女性即为“导乐”。“导乐”在整个产程中给分娩妈妈以持续的心理、生理及感情上的支持，并采用适宜技术，帮助分娩妈妈渡过生产难关。

　　国外医学界惯常将有过生育经历、富有奉献精神和接生经验的女性称为“导乐”，专司指导孕妇进行顺利自然的分娩。

　　目前在国内，医院聘请受过专业培训的护理工作者担任“导乐”，她们有爱心、耐心和责任心，善于与人沟通交流。